PřihlášeníRegistrace

Furuta Pendulum

Laboratorní model inverzního rotačního kyvadla je určen pro výuku a demonstraci algoritmů automatického řízení. Jeho konstrukce umožňuje ilustraci řady situací, se kterými se lze v oblasti automatizace a regulace setkat. Pomocí motorem ovládaného otočného ramene lze vynutit nebo potlačit pohyb volně otočného kyvadla a dosáhnout tak požadovaného efektu. Jádrem modelu je řídicí systém REX, který zpracovává signály ze senzorů, realizuje dané řídicí algoritmy a ovládá motor. Speciální a zcela vlastní algoritmy je možné zařadit využitím volně programovatelného bloku. V případě, že je k dispozici licence systému Matlab®-Simulink®, je díky vzájemné kompatibilitě možné navržený algoritmus simulovat a otestovat ještě před jeho nasazením pro řízení fyzického kyvadla. Bližší informace naleznete v produktovém letáku a v referenčním manuálu. Spusťte si interaktivní fyzikální model kyvadla a vyzkoušejte si jeho ovládání.

V případě zájmu o dodání modelu FPM 210/211 nás prosím kontaktujte.