Bezrázové přepínání řežimů PID regulátoru
Pro spuštění virtuálních laboratoří je potřeba mít nainstalovanou Javu. Kliknutím na tlačítko Launch se vám stáhne instalátor laboratoře do počítače. Kliknutím na stažený soubor JNLP se vám laboratoř automaticky naistaluje a spustí. Laboratoře využívají technologii Java Web Start.
Bezrázové přepínání parametrů PID regulátoru
Úloha demonstruje konfiguraci PID regulátoru s bezrázovým přepínáním manuálního a automatického režimu (MAN/AUT). K dosažení bezrázového přepínání (bumpless transfer) je využita zabudovaná funkce vysledování bloku PIDU se vstupem tv a bloky MCU_sp a MCU_hv pro zadávání hodnoty pomocí tlačítek "více" (UP) a "méně" (DN). Bloky jsou vysledovány na hodnotu řízené veličiny pv respektive výstupu regulátoru mv.
Jak spustit applet?
Před spuštěním appletu tlačítkem START , umístěným nad trendem, je možné nastavit periodu vzorkování pomocí pole Sampling time. Běh appletu lze kdykoliv zastavit tlačítkem STOP
. Popřípadě pozastavit tlačítkem PAUSE
. K regulaci rychlosti spuštěné simulace slouží slider, umístěný vedle tlačítek
a
. Tlačítko
nastaví applet do počátečních podmínek.
Všechny aktivní bloky (nezašedlé) umožňují vyvolat kontextovou nabídku s nastavením parametrů pouhým kliknutím na požadovaný blok. Podrobnější popis funkcí jednotlivých bloků a jejich parametrů je možné nalézt v Referenční příručce funkčních bloků systému REX.