Bezrázové přepínání řežimů PID regulátoru

Bezrázové přepínání parametrů PID regulátoru

Úloha demonstruje konfiguraci PID regulátoru s bezrázovým přepínáním manuálního a automatického režimu (MAN/AUT). K dosažení bezrázového přepínání (bumpless transfer) je využita zabudovaná funkce vysledování bloku PIDU se vstupem tv a bloky MCU_sp a MCU_hv pro zadávání hodnoty pomocí tlačítek "více" (UP) a "méně" (DN). Bloky jsou vysledovány na  hodnotu řízené veličiny pv respektive výstupu regulátoru mv.

Jak spustit applet?

Před spuštěním appletu tlačítkem START , umístěným nad trendem, je možné nastavit periodu vzorkování pomocí pole Sampling time. Běh appletu lze kdykoliv zastavit tlačítkem STOP . Popřípadě pozastavit tlačítkem PAUSE . K regulaci rychlosti spuštěné simulace slouží slider, umístěný vedle tlačítek a . Tlačítko nastaví applet do počátečních podmínek.

Všechny aktivní bloky (nezašedlé) umožňují vyvolat kontextovou nabídku s nastavením parametrů pouhým kliknutím na požadovaný blok. Podrobnější popis funkcí jednotlivých bloků a jejich parametrů je možné nalézt v Referenční příručce funkčních bloků systému REX.