home > Mapa stránek
Mapa stránek
O společnosti
Novinky
Produkty
Mechatronické modelyRexLib: knihovna funkčních bloků pro Matlab-SimulinkŘídicí systém REXSW pro automatické ladění regulátorů
- RexLib: Knihovna funkčních bloků pro Matlab-Simulink
- PIDMA – PID regulátor s momentovým autotunerem
- PIDAT – PID regulátor s reléovým autotunerem
- SC2FA - samonastavující se regulátor pro podkriticky tlumené syst
- RDC - blok pro propojení REXu se systémem Simulink a SCADA
- PSMPC – prediktivní regulátor typu pulse-step
- SMHCC - regulátor pro systémy s topením a chlazením
Technologie
- Aktivní tlumení vibrací mech. soustav
- Java, Java applety
- Mechatronické modely pro výuku autom. řízení
- Micro RexLib
- Nové algoritmy pro regulaci teploty
- PID Autotuning
- Pokročilé PID algoritmy
- Prediktivní řízení
- REX - nástroj pro vnořené řízení
- USB regulátor
Články a manuály
Aktivní tlumení vibracíJava applety
- Samonastavující se regulátor pro velmi slabě tlumené kmitavé systémy (podrobná zpráva)
- Aktivní tlumení vibrací lopatek v aerodynamickém tunelu
- Samonastavující se regulátor pro velmi slabě tlumené systémy
Mechatronické modely
- Nová technika automatického generování Java appletů virtuální laboratoře (ENG)
- Fractional PID laboratory - uživatelská příručka
- Nová frekvenční metoda návrhu PID regulátoru: www.PIDlab.com (ENG)
- Modely neceločíselného řádu na Internetu: www.PIDlab.com (ENG)
- Návrh PID regulátoru přes Internet: www.PIDlab.com (ENG)
- PID Designer 2.0 a 2.5
- Návrh PID regulátoru přes Internet: www.PIDlab.com
Ostatní
- Limity pro stabilizaci inverzního kyvadla s ohledem na umístění sensorů (ENG)
- Návrh řízení modelu vrtulníku
- Problémy při řízení dvojitého kyvadla lineární stavovou zpětnou vazbou
- Modelování mechatronických systémů v prostředí Matlab/Simmechanics
- Vyšvihnutí a stabilizace rotačního inverzního kyvadla (ENG)
PID Regulátory
- Optimální filtry pro spojitou aproximaci integrátoru neceločíselného řádu
- Ideální Bodeho tvarování Nyquistovy křivky
- Identifikace LTI systému pomocí zobecněné metody momentů (ENG)
- Odhad derivací signálů s šumem Kalmanovým filtrem
- Výpočet oborů hodnot z jednoho bodu frekvenční charakteristiky (ENG)
- Výpočet oborů hodnot z omezené přechodové charakteristiky (ENG)
- Robustní návrh Smithova prediktoru pro momentový množinový model (ENG)
- Robustní návrh Smithova prediktoru pro systémy s dopravním zpožděním (ENG)
- Indentifikace systémů neceločíselného řádu - momentová metoda (ENG)
- Fuzzy regulátor - tutorial
PosteryPrediktivní řízení
- Průmyslové PID regulátory: Tutorial
- Robustní PID autotuner: Momentová metoda
- Jednobodový reléový identifikační experiment na základě filtru s konstantní fází (ENG)
- Návrh robustního PID regulátoru z přechodové charakteristiky s neurčitostí
- Fraktální PID regulátor na Internetu: www.PIDlab.com (ENG)
- Fraktální PID regulátor překonává klasický PID (ENG)
- Návrh robustního PID regulátoru z bodu frekvenční charakteristiky a statického zesílení (ENG)
- Návrh H-nekonečno PI regulátoru metodou robustních regionů (ENG)
- Iteretivní zpětnovazební ladění PID regulátoru (ENG)
- Exaktní revize Ziegler-Nicholsovy frekvenční metody (ENG)
- Regiony stability for PI/PID regulátory (ENG)
- Zobecněné regiony robustnosti pro PID regulátor (ENG)
- Jsou heuristické metody nastavování PID regulátorů spolehlivé? (ENG)
Prezentace
- Vliv délky horizontu predikce na výkon MPC regulátoru (ENG)
- Pulse-Step prediktivní regulátor (ENG)
- Jednoduchý prediktivní regulátor s omezením vstupní veličiny
- Jednoduchý prediktivní regulátor s omezením akční veličiny (ENG)
- MPC regulátor s omezením akční veličiny (ENG)
REX (články a manuály)
- Základy kybernetiky a lineárních systémů
- Moderní trendy v automatickém řízení - seminář
- Řídicí systém REX + aplikace
- Aktivní tlumení vibrací
- PID regulátory a jejich automatické ladění
- Populární prezentace
Teplotní procesy
- REX - Jak začít (přiručka)
- Stručný popis systému REX
- Referenční příručka funkčních bloků systému REX
- Manuály ovladačů systému REX
- Úvod do systému REX (ENG)
- Java rozhraní pro řídicí systém REX (ENG)
- Experiementy vzdálené laboratoře založené na Easy Java Simulations a REXu (ENG)
- Otevřená vzdálená laboratoř podporující průmyslové standardy (ENG)
- Propojení systémů Matlab Simulink a SCADA
- Knihovna C MEX bloků pro průmyslovou regulaci s aplikačními příklady
- Modelování systému s topením a chlazením s použitím přepínaných RC sítí (ENG)
- Automatické ladění regulátoru teploty s klouzavým režimem (ENG)
- Regulátor s klouzavým režimem pro řízení teploty procesů s topením a chlazením
- Nový regulátor teploty pro procesy s topením a chlazením
- Nové strategie řízení pro procesy s topením a chlazením (ENG)
Reference
- Aktivní tlumení vibrací
- Energetika
- Implementace pokročilých algoritmů řízení a automatického ladění regulátorů
- Funkční bloky pro regulaci ŘS firmy TECO a.s.
- Funkční bloky pro ŘS ZAT Plant Suite MP
- PIDlab.com
- Plastikářský lis
- PMATune
- RexTune
- Laboratorní aplikace
- Testovací stendy
- Řídicí systém nové verze experimentálního stendu brzdového systému pro NTC Plzeň
- Řízení experimentálního standu brzdového systému
- Stend pro testování klimatizací automobilů v Automotive klastru
- Textilní stroje